直流無刷電機加一根絲杠和一個編碼器，形成閉環(huán)控制，就可以將直流無刷電機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為直線運動。直流無刷電機加一個編碼器就形成了簡易伺服電機。

如何將直流無刷電機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為直線運動

如果一般定位使用，可以考慮使用步進電機，伺服電機也可以。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度，從而實現(xiàn)位移，因為，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖。

這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)精確的定位，可以達到0.001mm。

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