步進(jìn)電機(jī)在以下情況下使用減速箱：

（1）步進(jìn)電機(jī)切換定子相電流的頻率，如改變步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路的輸人脈沖，使其變成低速運(yùn)動。低速步進(jìn)電機(jī)在等待步進(jìn)指令時，轉(zhuǎn)子處于停止?fàn)顟B(tài)，在低速步進(jìn)時，速度波動會很大，此時如改為高速運(yùn)行，就能解決速度波動問題，但轉(zhuǎn)矩又會不足。即低速會轉(zhuǎn)矩波動，而高速又會轉(zhuǎn)矩不足。

（2）小型(50mm以下)PM型步進(jìn)電機(jī)的步距角為7.5°，此種電機(jī)會出現(xiàn)位置控制精度變化的問題。

（3）步進(jìn)電機(jī)的輸出軸采用直驅(qū)負(fù)載的方式，當(dāng)負(fù)載慣量大時，會出現(xiàn)加速轉(zhuǎn)矩不足的現(xiàn)象。

（4）希望低速大轉(zhuǎn)矩制動器的情況。

以上情形應(yīng)考慮使用減速箱。步進(jìn)電機(jī)使用的減速箱，要求齒隙小，耐沖擊、齒面強(qiáng)度高。

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