永磁無刷直流電機(jī)工作時，定子繞組切割氣隙磁場產(chǎn)生運動電動勢，單根導(dǎo)體中的感應(yīng)電動勢波形與氣隙磁場的波形相同，根據(jù)繞組導(dǎo)體排放和連接順序可計算獲得相繞組感應(yīng)電動勢。轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)和永磁體充磁方式不同，氣隙磁場波形也不同，定子相繞組的感應(yīng)電動勢大小、波形也不同，電磁轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速便會有一定差別。因此，永磁無刷直流電機(jī)電磁參數(shù)和電機(jī)特性的分析必須考慮電機(jī)內(nèi)的氣隙磁場分布。

方波和正弦波永磁無刷直流電機(jī)波形對比

      永磁無刷直流電機(jī)的氣隙磁場分布可為近似方波，也可以為近似正弦波或梯形波，主要取決于定轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)、永磁體形狀及其充磁方式。在工程實際中，為簡化分析，一般假設(shè)氣隙磁場為方波或近似正弦波兩種理想情況進(jìn)行討論。

• 選對合適的電機(jī)，是做好智能機(jī)器人的第一步
• 無刷直流電動機(jī)氣隙磁場的解析計算