直流無(wú)刷電機(jī)為獲得轉(zhuǎn)子當(dāng)前位置，需要采用某種轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)環(huán)節(jié)。在有位置傳感器的系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)子位置的檢測(cè)是通過(guò)一系列霍爾效應(yīng)傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)的。霍爾效應(yīng)傳感器能夠感知轉(zhuǎn)子永磁磁極的位置。但位置傳感器的存在，增加了直流無(wú)刷電機(jī)的重量和結(jié)構(gòu)尺寸，且不易安裝和維護(hù)。同時(shí)，傳感器的安裝精度和靈敏度直接影響電機(jī)的運(yùn)行性能。另外，霍爾傳感器存在一定的磁不敏感區(qū)；其次，過(guò)多的傳輸線使系統(tǒng)易受干擾且可靠性降低；再次，在某些惡劣的工作環(huán)境中，常規(guī)的位置傳感器根本就無(wú)法使用。因此，使用無(wú)感直流無(wú)刷電機(jī)控制，具有其一定的優(yōu)勢(shì)。

無(wú)感直流無(wú)刷電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)分析

對(duì)于無(wú)位置傳感器的直流無(wú)刷電機(jī)，必須通過(guò)一定的方法檢測(cè)轉(zhuǎn)子位置信息才能準(zhǔn)確換相。反電動(dòng)勢(shì)法是其中最成熟和應(yīng)用最廣泛的位置檢測(cè)方法。在六步換相控制中，每一個(gè)換相周期，將有一相繞組處于不導(dǎo)通狀態(tài)。因此通過(guò)檢測(cè)第三相反電動(dòng)勢(shì)信號(hào)，可檢測(cè)到轉(zhuǎn)子磁極在該繞組經(jīng)過(guò)的時(shí)刻。如上圖所示，在AB繞組通電時(shí)，應(yīng)檢測(cè)C相反電動(dòng)勢(shì)電壓。

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