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無刷電機(jī)具有響應(yīng)快速、起動轉(zhuǎn)矩大、從零至額定轉(zhuǎn)速具備可提供額定轉(zhuǎn)矩的性能。無刷電機(jī)在許多場合不但要求具有良好的起動和調(diào)節(jié)特性，而且要求無刷電機(jī)能夠正反轉(zhuǎn)。那么無刷電機(jī)如何控制正反轉(zhuǎn)呢。
通常采用改變逆變器開關(guān)管的邏輯關(guān)系，使電樞繞組各相導(dǎo)通順序變化來實現(xiàn)無刷電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。為了使無刷電機(jī)正反轉(zhuǎn)均能產(chǎn)生最大平均電磁轉(zhuǎn)矩以保證對稱運(yùn)行，必須設(shè)計轉(zhuǎn)子位置傳感器與轉(zhuǎn)子主磁極和定子各相繞組的相互位置關(guān)系，以及正確的邏輯關(guān)系。
無刷電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制 (F/R)
通過無刷驅(qū)動器控制端子“F/R”與端子“COM”的通、斷可以控制無刷電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向。端子“F/R”內(nèi)部以電阻上拉到+12，可以配合無源觸點開關(guān)使用，也可以配合集電極開路的PLC等控制單元；當(dāng)“F/R”與端子“COM”不接通時電機(jī)順時針方向運(yùn)行（面對電機(jī)軸），反之則逆時針方向運(yùn)轉(zhuǎn)；為避免無刷驅(qū)動器的損壞，在改變無刷電機(jī)轉(zhuǎn)向時應(yīng)先使無刷電機(jī)停止運(yùn)行后，再操作改變轉(zhuǎn)向，避免在無刷電機(jī)運(yùn)行時進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)方向控制。