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DM82H2兩相步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器詳細(xì)描述
◆DM82H2兩相步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器特點(diǎn)
●全新升級(jí)ARM技術(shù)32位處理器； ●輸出電流最高達(dá)8.0A；
●輸入電壓為85～265VAC； ●靜止時(shí)電流自動(dòng)減半；
●雙脈沖及脈沖加方向模式切換； ●脈沖，方向，使能可5-24V輸入；
●細(xì)分高達(dá)25600； ●驅(qū)動(dòng)器報(bào)警輸出功能；
●先進(jìn)的數(shù)字電流控制提供卓越的高速扭矩； ●自測(cè)試功能檢測(cè)步進(jìn)電機(jī)和步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)。
◆DM82H2兩相步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器性能參數(shù)
| 類型 | 最小值 | 額定值 | 最大值 |
| 輸入電壓（VAC） | 85 | 220 | 265 |
| 驅(qū)動(dòng)電流（A） | 0.5 | — | 8.0 |
| 輸入信號(hào)電壓（VDC） | 3.6 | 5 | 24 |
| 輸入脈沖頻率（Hz） | 1 | — | 1M |
| 輸入脈沖寬度（ns） | 250 | — | 5E+8 |
●注：步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器可根據(jù)客戶要求定制。
◆DM82H2兩相步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器連接
| 端子編號(hào) | 信號(hào)種類 | 信號(hào)說(shuō)明 |
| PUL+ | 控制信號(hào) | 脈沖輸入+/CW脈沖輸入+ |
| PUL- | 脈沖輸入-/CW脈沖輸入- | |
| DIR+ | 方向信號(hào)輸入+/CWW脈沖輸入+ | |
| DIR- | 方向信號(hào)輸入-/CWW脈沖輸入- | |
| ENA+ | 使能信號(hào)輸入+ | |
| ENA- | 使能信號(hào)輸入- | |
| ALM+ | 報(bào)警輸出+ | |
| ALM- | 報(bào)警輸出- | |
| E | 電機(jī)連接 | FG |
| A+ | 步進(jìn)電機(jī)A+相 | |
| A- | 步進(jìn)電機(jī)A-相 | |
| B+ | 步進(jìn)電機(jī)B+相 | |
| B- | 步進(jìn)電機(jī)B-相 | |
| E | 電源輸入 | EG |
| N | 交流電源輸入（220～265VAC） | |
| L | ||
| Motor | 功能設(shè)定 電位器 | 電機(jī)參數(shù)設(shè)定 |
| Amper | 電流設(shè)定 | |
| Step | 細(xì)分設(shè)定 | |
| P1 | 功能設(shè)定 開關(guān)SW1 | 通訊地址設(shè)定（選配） 如需要此功能請(qǐng)與銷售人員取得聯(lián)系 |
| P2 | ||
| P3 | ||
| P4 | 自檢測(cè)（自檢測(cè)開啟：ON；自檢測(cè)關(guān)閉：OFF） | |
| P5 | 單、雙脈沖輸入選擇（脈沖+方向：OFF；雙脈沖：ON） | |
| P6 | 自動(dòng)半流（自動(dòng)半流開啟：OFF；自動(dòng)半流關(guān)閉：ON） | |
| R- | 剎車電阻連接 | 大負(fù)載的場(chǎng)合，剎車的過(guò)程中，由于慣性的作用會(huì)產(chǎn)生再生電能，有可能燒毀驅(qū)動(dòng)器。為了保護(hù)驅(qū)動(dòng)器請(qǐng)接上剎車電阻。 |
| R+ |
注：通訊接口選配，如需要此功能請(qǐng)與銷售人員取得聯(lián)系。
◆DM82H2兩相步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器功能設(shè)定
●單、雙脈沖輸入
單、雙脈沖輸入方式由SW1的P5進(jìn)行設(shè)定。
ON：雙脈沖輸入，OFF：脈沖+方向輸入。
注意：?jiǎn)巍㈦p脈沖輸入的切換需要關(guān)閉電源重新開啟才有效。
●雙脈沖輸入
從PUL/CW端輸入脈沖信號(hào)，脈沖上升沿有效，電機(jī)正轉(zhuǎn)一個(gè)步長(zhǎng)。
從DIR/CWW端輸入脈沖信號(hào)，脈沖上升沿有效，電機(jī)反轉(zhuǎn)一個(gè)步長(zhǎng)。
●脈沖+方向
從PUL端輸入脈沖信號(hào)，脈沖上升沿有效，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)一個(gè)步長(zhǎng)。
從DIR端輸入脈沖信號(hào)，高電平正轉(zhuǎn)，低電平反轉(zhuǎn)。（ 如果加入平滑濾波之后，建議換向時(shí)間為4ms。）
●自檢測(cè)
自檢測(cè)由SW1的P4進(jìn)行設(shè)定。
ON=自檢測(cè)開啟；OFF=自檢測(cè)關(guān)閉。
完成驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)的接線后，開啟SW1的P4后接通電源。（ 在沒有脈沖輸入的情況下），
電機(jī)正轉(zhuǎn)一周，反轉(zhuǎn)一周后回到原來(lái)的位置。通過(guò)檢測(cè)可以確認(rèn)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部零件是否正常工作，
以便確定外部信號(hào)輸入是否正確。
●自動(dòng)半流設(shè)定
自動(dòng)半流由SW1的P6進(jìn)行設(shè)定。
OFF=半電流鎖定；ON=全電流鎖定。
半電流鎖定的場(chǎng)合，沒有脈沖輸入的情況下超過(guò)1s后，在電機(jī)內(nèi)流通的電流自動(dòng)減半，
從而達(dá)到抑制電機(jī)發(fā)熱的效果。
●使能輸入
ENA端輸入高電平時(shí)，電機(jī)將處于自由狀態(tài)，不再受驅(qū)動(dòng)器控制。由于此狀態(tài)電機(jī)沒有保持力，可以自由旋轉(zhuǎn)電機(jī)軸。
注意：請(qǐng)勿在垂直運(yùn)動(dòng)場(chǎng)合輸入使能信號(hào)。否則將可能引起搬送物的墜落，機(jī)械損壞，人員傷亡。
●電機(jī)匹配設(shè)定
電機(jī)參數(shù)設(shè)定由Motor電位器進(jìn)行設(shè)定。匹配各種尺寸的電機(jī)進(jìn)行設(shè)定，更好地發(fā)揮電機(jī)性能，從而達(dá)到更快的響應(yīng)速度，低速靜音和更小的振動(dòng)。
| 撥碼 | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 |
| 電機(jī)尺寸（mm） | 57 | 57 | 60 | 60 | 86 | 86 | 86 | 86 |
| 撥碼 | 8 | 9 | A | B | C | D | E | F |
| 電機(jī)尺寸（mm） | 110 | 110 | 110 | 110 | 130 | 130 | 130 | 130 |
注：上表的電機(jī)匹配設(shè)定分別對(duì)應(yīng)本公司的各類兩相步進(jìn)電機(jī)。如采用非本公司的所推薦的兩相步進(jìn)電機(jī)，參考上表的設(shè)定未能達(dá)到理想的效果時(shí)，請(qǐng)聯(lián)系本公司的應(yīng)用工程師。
●峰值輸出電流設(shè)定
驅(qū)動(dòng)器的峰值輸出電流由Amper電位器進(jìn)行設(shè)定。一般情況下，峰值輸出電流設(shè)定為電機(jī)的額定電流。在發(fā)熱要求較高的場(chǎng)合，請(qǐng)盡可能地把峰值輸出電流設(shè)定為較小值，并開啟自動(dòng)半流。在力矩要求比較高的場(chǎng)合，請(qǐng)將峰值輸出電流設(shè)定為較大值，但不建議超過(guò)電機(jī)的額定電流。
| 撥碼 | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 |
| 電流（A） | 0.5 | 1.0 | 1.5 | 2.0 | 2.5 | 3.0 | 3.5 | 4.0 |
| 撥碼 | 8 | 9 | A | B | C | D | E | F |
| 電流（A） | 4.5 | 5.0 | 5.5 | 6.0 | 6.5 | 7.0 | 7.5 | 8.0 |
●細(xì)分設(shè)定
細(xì)分由Step電位器進(jìn)行設(shè)定，一共可以設(shè)定16種細(xì)分。
| 撥碼 | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 |
| 細(xì)分（p/rev） | 200 | 400 | 800 | 1600 | 3200 | 6400 | 12800 | 25600 |
| 撥碼 | 8 | 9 | A | B | C | D | E | F |
| 細(xì)分（p/rev） | 1000 | 2000 | 4000 | 5000 | 8000 | 10000 | 20000 | 25000 |
◆DM82H2兩相步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器外形尺寸
